Načelo delovanja je mogoče razčleniti na usklajeno delovanje štirih osnovnih modulov: elektroenergetskega sistema, hidravličnega sistema, mehanskega prenosnega sistema in krmilnega sistema.
Elektroenergetski sistem: Vir energije
Vir energije bagra je običajno dizelski motor (nekateri manjši modeli uporabljajo električni ali hibridni pogon), z močjo od deset do sto kilovatov. Če za primer vzamemo srednje{1}}bager, motor proizvaja visoko{2}}temperaturo in visok{3}}tlačni plin z zgorevanjem dizla, poganja ročično gred k vrtenju in pretvarja kemično energijo v mehansko. Med tem procesom hitrost in navor motorja neposredno določata delovno učinkovitost bagra-na primer pri kopanju v trdih slojih zemlje je za premagovanje upora potreben visok izhodni navor; medtem ko je za hitre postopke nakladanja potrebna visoka hitrost za povečanje hitrosti gibanja. Hladilni sistem motorja (kot je vodno ali zračno hlajenje) in tehnologija vbrizgavanja goriva (kot je elektronsko nadzorovan visokotlačni-skupni vod) dodatno optimizirata energetsko učinkovitost in emisije ter izpolnjujeta okoljske standarde sodobnih gradbenih strojev.
Hidravlični sistem: jedro natančnega nadzora
Hidravlični sistem je "mišica" bagra, ki prenaša pritisk prek hidravličnega olja, da poganja roko in žlico za dokončanje kompleksnih gibov. Njegove glavne komponente vključujejo hidravlično črpalko, hidravlični motor, hidravlični cilinder in skupino krmilnih ventilov. Hidravlična črpalka, ki jo poganja motor, pretvarja mehansko energijo v hidravlično energijo, kar ustvarja pretok olja pod visokim{2}}tlakom; skupina regulacijskih ventilov (kot je več{3}}smerni ventil) deluje kot "krmilnik prometa", ki uravnava smer pretoka olja, prostornino in tlak za nadzor gibanja različnih aktuatorjev. Na primer, ko upravljavec potisne ročico naprej, krmilni ventil usmeri visoko{5}}tlačno olje v batno komoro hidravličnega cilindra ogrodja in dvigne ročico; v nasprotni smeri olje teče v drugo komoro in spušča roko. Območje tlaka hidravličnega sistema je običajno med 20-40 MPa, visoko{10}}tlačna zasnova pa zagotavlja stabilnost v razmerah velike obremenitve. Poleg tega sodobni bagri na splošno uporabljajo hidravlične sisteme, ki zaznavajo obremenitev, ki samodejno prilagodijo izhodni pretok črpalke glede na obremenitev, s čimer zmanjšajo izgubo energije in izboljšajo učinkovitost goriva.
Mehanski prenosni sistem: Most prenosa moči
Mehanski prenosni sistem pretvarja moč iz hidravličnega sistema v dejansko gibanje ogrodja in žlice. Njegova struktura vključuje štiri glavne komponente: roko, roko, žlico in vrtljivo ploščad, ki so povezani z zatiči, da tvorijo več-zgibno strukturo. Roka deluje kot "zgornja roka" bagra, pri čemer je en konec povezan z vrtečo se ploščadjo, drugi konec pa je povezan z roko, kar omogoča dvigovanje in spuščanje z iztegom in umikom hidravličnega cilindra. Ročica deluje kot "podlaket", ki povezuje roko in žlico ter nadzoruje nihanje naprej in nazaj prek drugega kompleta hidravličnih cilindrov. Žlica služi kot "roka", ki jo poganja hidravlični motor za vrtenje zobniškega obroča, kar omogoča kopanje in odlaganje. Vrtljiva ploščad je "pas" bagra, ki ga poganja nihajni hidravlični motor za vrtenje zobniškega prenosa, kar omogoča, da se celotna zgornja konstrukcija vrti za 360 stopinj vodoravno, kar močno poveča operativno fleksibilnost. Mehanske komponente so običajno izdelane iz-legiranega jekla z visoko trdnostjo (kot je Q345B) in so podvržene postopkom toplotne obdelave (kot sta gašenje in popuščanje), da se izboljša odpornost proti obrabi in udarcem, kar zagotavlja dolgoročno-uporabo v težkih pogojih.
Nadzorni sistem: Inteligentni "možgani"
Krmilni sistem sodobnih bagrov je nadgradil tradicionalno mehansko delovanje na elektronsko krmiljenje, ki omogoča natančno delovanje prek senzorjev, ECU (elektronska krmilna enota) in vmesnikov človek-stroj. Senzorji (kot so senzorji tlaka, senzorji kota in senzorji hitrosti) spremljajo parametre, kot so tlak hidravličnega sistema, kot ogrodja in hitrost motorja v realnem času, ter pošiljajo podatke nazaj v ECU. ECU prilagaja odpiranje hidravličnih ventilov in dušilke motorja v skladu s prednastavljenimi programi ali ukazi operaterja, s čimer doseže nemoten nadzor gibanja in primerno porazdelitev moči. Na primer, pri kopanju trdih plasti zemlje sistem samodejno poveča hidravlični tlak in zmanjša hitrost premikanja, da prepreči mehansko preobremenitev; med hitrim nalaganjem poveča hitrost gibanja in optimizira porabo goriva. Nekateri-modeli višjega cenovnega razreda so opremljeni tudi s sistemi za določanje položaja GPS in sistemi za daljinsko spremljanje, ki lahko posredujejo lokacijo opreme, stanje delovanja in kode napak v realnem času, kar olajša daljinsko upravljanje in vzdrževanje.
